Der Druck für Hersteller von Industrierobotern, Innovationen in kurzer Zeit auf den Markt zu bringen, steigt. Sie müssen in der Lage sein, eigene Funktionen flexibel und schnell zu entwickeln und sich so durch maßgeschneiderte Lösungen von Mitbewerbern abzuheben. Doch starre Systeme und ein hoher Engineering-Aufwand bremsen die Agilität und Time-to-Market. Bosch Rexroth bietet nach eigenen Angaben ein Lösungspaket für die Automatisierung von Robotern, bei dem Hardware, Software und Apps nahtlos zusammenarbeiten. So lassen sich Industrieroboter schneller entwickeln, individualisieren und effizient in moderne Produktionsumgebungen integrieren, führt das Unternehmen aus.
Optimale Ergebnisse erfordern spezialisierte Robotiklösungen
Roboter kommen mittlerweile in vielen Branchen wie Automotive, Packaging und Logistik zum Einsatz – ob zum Schweißen, Palettieren, Dispensen oder für das Handling. Dabei müssen sie in zunehmend dynamischen Fabrikumgebungen immer mehr leisten. Abhängig von Aufgaben, Raumgegebenheiten und Präzisionsanforderungen werden spezialisierte Robotiklösungen benötigt, um jeweils optimale Ergebnisse zu erzielen.
„Entwicklungsabteilungen industrieller Robotiklösungen müssen komplexe Systeme schnell entwerfen, testen und integrieren können. Gleichzeitig ist es entscheidend, dass sie sich mit eigenen Funktionen und individuellen Lösungen vom Wettbewerb abheben, ohne dabei von Automatisierungslieferanten abhängig zu sein. Unser Automatisierungsangebot für Industrieroboter löst all diese Herausforderungen“, erklärt Steffen Winkler, Vertriebsleiter der Business Unit Automation & Electrification Solutions bei Bosch Rexroth.
Start-up setzt auf Offenheit: Anpassungen schon ab Stückzahl 1
Das Robotik-Start-up pssbl. Robotics verfolgt den Angaben zufolge einen offenen Ansatz, zu dem ctrlX Automation sehr gut passt. Schon ab Stückzahl 1 ermögliche pssbl. seinen Kunden Anpassungen der Robotermechanik, der Steuerungslogik und der Schnittstellen. Dies erweitere das Einsatzspektrum und könne gleichzeitig die Prozessgestaltung maßgeblich vereinfachen oder effizienter gestalten. Software und Steuerung von pssbl. folgen einem weitgehend offenen Konzept. Anwendende können ihre individuellen Motion-Profile innerhalb der pssbl.-Welt nutzen und so ihr Know-how skalieren. Im Rahmen eines Smart Hub, auf das pssbl. Kunden uneingeschränkten Zugriff haben, stellt pssbl. Software von Drittanbietern, zum Beispiel Applikationssoftware von Vision-Systemen und Peripherie zur Verfügung.
Der Roboteranbieter setzt ein Bundle aus den Komponenten ctrlX Core, ctrlX Motion und ctrlX Drive erfolgreich ein. Aufgrund des offenen Motion-Kerns kann das Unternehmen seine Eigenentwicklungen wie spezielle Kinematiken und für Kunden angepasste Robotikfunktionen nahtlos integrieren, heißt es weiter. Die Steuerung ermögliche dabei flexible Bewegungsvorgaben über ctrlX PLC, ctrlX Data Layer oder Skripte. Und die Entwicklung sei mit dem webbasierten Low-Code-Engineering und der integrierten grafischen Roboterprogrammierung auch ohne tiefe Fachkenntnisse einfach möglich.
Eine zentrale Lösung für alle Motion-Aufgaben biete die App ctrlX Motion. Außerdem sei das System offen für Open-Source-Techniken wie ROS, was eine zukunftssichere und erweiterbare Automatisierungslösung schafft. Dort biete pssbl. einen klaren Mehrwert: Gerade Anwendende mit wenig Robotik-Know-how profitieren von einer intuitiven Nutzerführung.
„Die offenen Schnittstellen der App ctrlX Motion haben uns überzeugt. Mit der Lösung haben wir unseren Engineering-Aufwand signifikant reduziert und die Time-to-Market verkürzt. Dabei können wir ganz einfach unser Know-how integrieren und auf neue Anforderungen schnell mit Erweiterungen und entsprechenden Funktionen reagieren“, erklärt Tobias Frank, Managing Director bei der pssbl. Robotics GmbH.
Breites Lösungsangebot für unterschiedliche Robotertypen
Die individuell zusammenstellbaren Komplettlösungen von Bosch Rexroth – bestehend aus Hardware, Software und speziellen Apps – eignen sich für kartesische Roboter, Delta-, 6-Achs- oder Scara-Lösungen sowie kundenspezifisch angepasste kinematische Konzepte.
Der Automatisierungsbaukasten ctrlX Automation steht im Mittelpunkt des Lösungsangebots. Er ist offen, modular und skalierbar ausgelegt. Hardware-seitig bildet die offene Steuerungsplattform ctrlX Core mit dem Betriebssystem ctrlX OS das Herzstück. Das Linux-Betriebssystem ist offen, sicher, zertifiziert und bereit für die Anforderungen des Cyber Resilience Acts (CRA). Bei den Antrieben können Roboterhersteller zwischen dem kompakten System ctrlX Drive und Elmo Drives aus der Platinum-Reihe von Elmo Motion Control, seit 2022 ein Unternehmen von Bosch Rexroth, wählen.
Die Sicherheitssteuerung ctrlX Safety sorgt für hohe Sicherheit. Sie kann als antriebsintegrierte SafeMotion-Lösung im ctrlX Drive oder als vollumfängliche Sicherheitssteuerung ctrlX Safety eingesetzt werden.
Die intuitive Maschinenbedienung läuft über ctrlX HMI, die Konnektivität zwischen Maschinen, Systemen und Bedienenden stellt das E/A-Portfolio ctrlX I/O sicher. Eine effiziente und sichere Vernetzung wird durch IoT-Lösungen ctrlX IOT gewährleistet.
Anwendende profitieren, wie Bosch Rexroth ausführt, von einer Motion-App, die für alle Anwendungen geeignet ist. Robotikapplikationen lassen sich flexibel über SPS, Data Layer, Skripte, OPC UA oder Echtzeit-Apps steuern. Die Motion-, Robotik- und CNC-Software gewährleiste präzise lineare und kreisförmige Bewegungen sowie die Synchronisation in verschiedenen Koordinatensystemen.
