Sensorisierte Präzisionswellgetriebe für feinfühlige Cobots
Dank integrierter Sensorik können Robotergelenke kompakt und ohne Steifigkeitsverluste gebaut werden. Ein entsprechendes Wellgetriebe stellte Schaeffler jetzt vor.
Im neuen Präzisionswellgetriebe von Schaeffler ist die Drehmomentsensorik auf Wunsch bereits integriert.
Foto: Schaeffler AG
Für anspruchsvolle, besonders dynamische Anwendungen mit einem hohen Drehmomentniveau hat Antriebsspezialist Schaeffler nun das RT-Präzisionswellgetriebe entwickelt. Dieses steht optional auch mit einer vollintegrierten Drehmomentsensorik zur Verfügung. Diese liefert laut Hersteller hochgenaue Drehmomentsignale, ohne zusätzlichen Bauraum zu beanspruchen und ohne Steifigkeitsverlust des mechanischen Gesamtsystems.
Nach Beobachtung von Schaeffler fehlte dem Markt bislang eine serientaugliche und langlebige Sensorlösung. Mit seinem sensorisierten Präzisionswellgetriebe schließe das Unternehmen nun diese Lücke. Im Gegensatz zu anderen Lösungen am Markt ist bei den sensorisierten Wellgetrieben die Dehnungsmessstreifenstruktur in Dünnschichttechnologie auf der verformbaren Außenbüchse (Flexspline) dauerhaft aufgebracht.
Sensorintegration unterstützt Sicherheitsfunktionen
Die Sensorik unterstützt Sicherheitsfunktionen sowie eine präzise, feinfühlige Positions- und Prozessregelung. Die Drehmomentsignale können zusätzlich für die Entwicklung einer aktiven Schwingungskompensation genutzt werden, um kürzere Einschwing- und Positionierzeiten bei hochdynamischen Bewegungsprofilen zu realisieren. (ciu)
Schaeffler: Halle 6, Stand C48
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