Innovative Komponenten für humanoide Roboter

Schaeffler will humanoide Roboter von Humanoid in sein globales Fertigungsnetzwerk integrieren.

Foto: Schaeffler

Schaeffler baut nach eigenen Angaben seine Position als bevorzugter Technologiepartner im Bereich humanoider Robotik weiter aus. Wie das Unternehmen mitteilt, hat es eine strategische Technologiepartnerschaft mit dem britischen Technologieunternehmen „Humanoid“ vereinbart. Im Fokus der Kooperation stehen die Entwicklung und Lieferung von Schlüsselkomponenten, darunter innovative Aktoren, die sowohl in radgestützten als auch in zweibeinigen Humanoiden zum Einsatz kommen. Für radgestützte Systeme werde Schaeffler bevorzugter Lieferant von Aktoren.

Zudem plane Schaeffler in den kommenden fünf Jahren mehrere hundert Humanoide in sein globales Fertigungsnetzwerk zu integrieren, um damit die Automatisierung und Effizienz seiner Produktionsprozesse weiter zu steigern. Gemeinsam erfassen beide Unternehmen roboterspezifische und anwendungsbezogene Daten, um KI-Modelle zu trainieren und Roboterleistungen kontinuierlich zu optimieren, heißt es weiter.

(v.l.) Georg F. W. Schaeffler, Familiengesellschafter und Aufsichtsratsvorsitzender der Schaeffler AG, Artem Sokolov, CEO und Gründer von Humanoid und Klaus Rosenfeld, Vorsitzender des Vorstands der Schaeffler AG, besiegelten die Technologiepartnerschaft auf der CES in Las Vegas.

Foto: Schaeffler

Klaus Rosenfeld, Vorsitzender des Vorstands der Schaeffler AG, sagt: „Als Motion Technology Company wollen wir eine Schlüsselrolle im wachsenden Markt der humanoiden Robotik einnehmen. Wir setzen dabei auf unsere jahrzehntelange Fertigungsexzellenz und Industrialisierungskompetenz. Mit Humanoid gewinnen wir einen attraktiven Partner in Europa, der es uns ermöglicht, gemeinsam Innovationen im Bereich der humanoiden Robotik voranzutreiben.“

Bei Humanoid sind wir der Überzeugung, dass die Zukunft der humanoiden Robotik nicht durch die beeindruckendsten Demonstrationen definiert wird, sondern durch die Fähigkeit, sie im großen Maßstab zu skalieren und in realen Umgebungen einzusetzen.

Artem Sokolov, CEO und Gründer von Humanoid, sagt: „Seit Jahren findet humanoide Robotik in Laboren, bei Produktdemonstrationen und ‚Proof-of-Concepts‘ statt, doch die reale Anwendung in großen Stückzahlen ist der Moment, in dem die Technologie wirklich auf die Probe gestellt wird. Bei Humanoid sind wir der Überzeugung, dass die Zukunft der humanoiden Robotik nicht durch die beeindruckendsten Demonstrationen definiert wird, sondern durch die Fähigkeit, sie im großen Maßstab zu skalieren und in realen Umgebungen einzusetzen. Diese großflächige Anwendung ist ein wichtiger Schritt in Richtung dieser Zukunft. Sie ermöglicht es uns, Humanoide unter realen Bedingungen zu validieren und einen klaren Weg zur kommerziellen Nutzung in den kommenden Jahren zu ebnen. Gemeinsam mit Schaeffler beweisen wir, dass Humanoide zuverlässig, sicher und effizient in Industrieumgebungen arbeiten können.“

Der Wellgetriebeaktor von Schaeffler vereint Präzision und Leichtbau für den Einsatz in modernen humanoiden Robotern.

Foto: Schaeffler

Aktorik-Know-how für präzise Bewegungen von Humanoiden

Schaeffler bietet, wie es weiter heißt, ein umfassendes Produktportfolio für Humanoide an. Dazu gehören skalierbare Lösungen wie lineare und rotatorische Aktoren für präzise Bewegungen in Robotergelenken. Ein zentraler Bestandteil der Partnerschaft mit Humanoid sei die Entwicklung und Lieferung von Schaeffler Wellgetriebeaktoren. Bei deren Herstellung kommen innovative Fertigungsverfahren zum Einsatz, darunter Wickelungs-, Bestückungs- und Zerspanungstechniken sowie Montage- und Prüftechnologien, die eine sehr gute Qualität und Zuverlässigkeit gewährleisten. Wellgetriebeaktoren werden vor allem im Oberkörper, in den Schultern und Armen von Humanoiden eingesetzt. Aufgrund ihres guten Gewichts-Drehmoment-Verhältnisses und einer großen Hohlwelle ermöglichen sie eine vollständig interne Verkabelung der Aktoren und Extremitäten. Das Design ist für eine große Produktionsstückzahl optimiert und zeichnet sich durch hohe Spielfreiheit, geringe Reibung sowie exzellente Präzision aus – ideale Voraussetzungen für den dynamischen Einsatz und Dauerbelastbarkeit in modernen humanoiden Robotern, führt Schaeffler aus.

Innovativer Planetenrad-Aktor für humanoide Roboter

Auf der Messe CES Anfang Januar hat Schaeffler erstmals seinen speziell für humanoide Roboter entwickelten Planetenrad-Aktor gezeigt. Der Aktor ermöglicht den Angaben zufolge aufgrund seiner Konstruktion eine einfache Rückführung (Back-Drive-Ability) und hohe Präzision, womit er den zunehmenden Einsatz humanoider Robotik in industriellen und kommerziellen Umgebungen unterstützt: Die Produktivität wird gesteigert und repetitive, anstrengende Tätigkeiten werden reduziert. Das effiziente Antriebssystem, das vollständig von Schaeffler entwickelt und hergestellt wird, kombiniert ein zweistufiges Planetengetriebe, einen Elektromotor sowie Encoder und Controller in einer bauraumoptimierten Einheit.

Der Planetenrad-Aktor sorgt den Angaben zufolge für präzise Bewegungen in Robotergelenken und ermöglicht Dauerlastbetrieb.

Foto: Schaeffler

Innovative Techniken für softwaredefinierte Fahrzeuge

Auf der Messe hat Schaeffler auch Lösungen für softwaredefinierte Fahrzeuge (Software-Defined Vehicles, SDVs) gezeigt, mit denen sich Fahrzeugarchitekturen vereinfachen lassen, Echtzeitsteuerung ermöglicht und die Abhängigkeit von seltenen Erden verringert wird. Zu den Highlights des Unternehmens gehören Master- und Zone-Controller-Architekturen, magnetfreie Sensoren und Aktoren sowie kompakte Module wie die SuperBox 4-in-1 Leistungselektroniklösung. Diese Techniken unterstützen OEMs beim Übergang zu autonomen, elektrifizierten und softwaregestützten Fahrzeugen.

Autonome Materialtransportlösungen für eine intelligentere Fertigung

Der autonome Gabelstaplerdemonstrator kombiniert präzise elektromechanische Aktoren für die Navigation auf engstem Raum.

Foto: Schaeffler

Schaeffler fördert, wie es weiter heißt, mit hochpräzisen Bewegungs- und Mechatroniklösungen die intelligente industrielle Automatisierung. Das Unternehmen hat auf der Messe autonome Materialtransportlösungen gezeigt, beispielsweise einen Gabelstaplerdemonstrator, der für den Einsatz in engen Räumen entwickelt wurde, in denen herkömmliche Systeme nicht verwendet werden können. Aufgrund des Ersatzes von hydraulischen Systemen durch präzise elektromechanische Aktoren und der Integration von fortschrittlicher Lenkung, Traktion, Batteriemanagement und vorausschauender Wartung, ermögliche Schaeffler Herstellern die Produktivität zu steigern, KI-gestützte, hocheffiziente Produktionsumgebungen zu schaffen und dem Fachkräftemangel entgegenzuwirken.