Produktvorstellung: ArtiMinds RPS 20.04.2020, 09:57 Uhr

Glänzende Oberflächen dank einfacher und intuitiver Roboterprogrammierung

Führender Systemanbieter für Schleif- und Polierprozesse entwickelt mit Hilfe der Programmiersoftware ArtiMinds RPS neue Roboterapplikation zur kraftgeregelten Oberflächenbearbeitung.

Foto: Visomax Coating GmbH

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Wenn die klassische Roboterprogrammierung an ihre Grenzen stößt

Die Kernkompetenz der Visomax Coating GmbH ist das Nachbearbeiten, d.h. das Anschleifen und Aufpolieren, von lackierten Oberflächen, wofür das Unternehmen Prozesslösungen anbietet.
Um das Auspolieren von Fehlstellen auf Bauteilen effizienter zu gestalten, war Visomax auf der Suche nach neuen (automatisierten) Möglichkeiten. Die Komplexität der Anwendung stellte Ludwig Kemmer, verantwortlich für die Roboterprogrammierung, vor eine schwere Aufgabe: „Unsere größte Herausforderung sind Fehlstellen, die bei jedem Bauteil an unterschiedlichen Stellen liegen. Dies ließ sich mit der klassischen Roboterprogrammierung nicht lösen.“

Foto: Visomax Coating GmbH

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Bei seiner Recherche stieß er auf die Software ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) und war schnell von der einfachen und flexiblen Handhabung und dem breiten Einsatzspektrum überzeugt: „Mit ArtiMinds lassen sich mit Leichtigkeit neue Roboter in allen möglichen Anwendungen integrieren. Einfach Roboter und zusätzlich angeschlossene Komponenten in der RPS auswählen und schon kann es losgehen. Die integrierte CAD2Path-Funktion macht es möglich, komplexe Bewegungsbahnen, z.B. für das Polieren eines Kotflügels, schnell und präzise zu erstellen.“ Um Punkte nicht manuell einteachen zu müssen, kann eine CAD-Datei eines Objektes importiert und die Bewegungsbahn anhand der Kanten des CAD-Modells erstellt werden.
Andreas Götz, Managing Director der Visomax Coating GmbH, ergänzt: „Die von ArtiMinds angebotene Lösung hat perfekt auf die Anwendungen aus unserem Bereich gepasst. Deshalb haben wir uns schnell für eine Zusammenarbeit entschieden.“

Kraftgeregeltes Polieren von Fehlstellen

Die Fehlstellen sollten zunächst per Kamera lokalisiert und dann selbstständig kraftgeregelt angefahren und auspoliert werden. Daher lag die Schwierigkeit der Anwendung lag jedoch nicht nur im Handling von Bauteilen mit unterschiedlichen Fehlstellen, sondern auch in der Integration notwendiger Sensorik-Komponenten. Solch sensoradaptive Roboterbewegungen stellen den Anwender schnell vor eine sehr komplexe Programmieraufgabe. „Damit die Polierbewegung immer den perfekten Anpressdruck hat, arbeiten wir mit dem Force-Modul der RPS“, erklärt Kemmer.

Foto: Visomax Coating GmbH

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Mit den in ArtiMinds RPS hinterlegten Templates bzw. Bausteinen für einzelne Bewegungsabläufe habe sich der Programmieraufwand im Gegensatz zur herkömmliche Programmierung erheblich verkürzen lassen.

In einer zweiten Anwendung werden lackierte Bauteile vollflächig poliert. Der Roboter fährt zunächst kraftgeregelt auf einen Referenzpunkt, um auch bei Abnutzung der Polierbürsten immer mit dem gleichen Anpressdruck polieren zu können.
Auch Managing Director Götz ist überzeugt: „Der große Vorteil der Software liegt in der leichten Bedienbarkeit. Außerdem ist der Support aus dem Hause ArtiMinds mehr als umfangreich. Bei Bedarf hat man zur richtigen Zeit immer den richtigen Ansprechpartner zur Hand.“

Foto: Visomax Coating GmbH

Foto: Visomax Coating GmbH

Offline-Programmierung und Simulation

Doch Visomax nutze ArtiMinds RPS auch über den eigentlichen Polierprozess hinaus. „Mit der Software wird nicht nur das Einlernen und Programmieren maximal vereinfacht. Die Offline-Programmierung und Simulation der Roboterapplikation im dreidimensionalen Raum ist ein weiterer großer Vorteil.“ Dies mache ArtiMinds RPS für Visomax zu einem wertvollen Werkzeug, mit dem das Unternehmen schon in der Vorbereitungsphase ohne großen Aufwand bestimmen könne, ob ein Kundenprojekt mit den gegebenen Faktoren überhaupt realisierbar sei, sagt Kemmer.
Zufrieden bestätigt er: „In den letzten Jahren hat uns die Software viel Programmieraufwand erspart. Dadurch konnten wir uns auf die eigentlichen Prozesse und deren Optimierung fokussieren, um die Bearbeitung von lackierten Oberflächen neu zu betrachten und neue Wege zu gehen.“

www.artiminds.com

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