Anzeige 11.09.2023, 11:30 Uhr

Kleinstmotoren sind Teil der gesamten Logistikkette

Der globale Warenkreislauf hält die Wirtschaft am Laufen – alles muss zur richtigen Zeit am richtigen Ort ankommen. Das funktioniert nur durch eine umfassende Automatisierung innerhalb der Logistikkette, bei der an vielen Stellen leistungsstarke Kleinstmotoren zum Einsatz kommen. Diese müssen unter oft sehr beengten Verhältnissen beträchtliche Kräfte freisetzen und vor allem im Dauerbetrieb immer zuverlässig arbeiten. Aus diesem Grund sind in solchen anspruchsvollen Anwendungen häufig Antriebe von FAULHABER zu finden.

Foto: Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co KG

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Die Übertragung von Information ist die wichtigste Grundlage der Logistik. Dank Glasfasertechnologie können heutzutage auch große Datenmengen sekundenschnell übertragen werden: Per Lichtsignal leiten die Kabel die benötigten Informationen weiter, von der Online-Bestellung über die arbeitsteilige Just-in-time-Produktion in Smart Factories bis zur Expresslieferung an der Haustür. Glasfaserkabel bilden somit das Rückgrat der weltweit vernetzten Logistik.

Damit dieses Informationsnetz funktioniert, sind filigrane Arbeit und Präzision gefragt. Beim Verbinden von Glasfaserkabeln müssen die Enden aller Fasern exakt aneinander liegen, um eine unbeeinträchtigte Übertragung des Signals zu gewährleisten. Die nanometergenaue Ausrichtung übernehmen auf der Baustelle kleine mobile Maschinen, die mit Positionierantrieben von FAULHABER ausgestattet sind, zum Beispiel mit DC-Kleinstmotoren der Serie 1524…SR, mit Getriebe und Spindel sowie einem hochauflösenden Encoder. Auch Antriebe mit hochpräzisen Schrittmotoren kommen hier zum Einsatz.

Sowohl beim Einlagern als auch bei der Entnahme und Versandvorbereitung werden heute immer mehr Arbeitsschritte von automatischen Regalbediengeräten, selbstfahrenden Transportsystemen und intelligenten Logistikrobotern übernommen. Die rechnergesteuerten Maschinen erhalten einen Auftrag und fahren selbständig zum entsprechenden Regalfach, um dort etwas abzulegen oder zu entnehmen. Dafür sind sie je nach Regalsystem mit Hubsäulen, Teleskoparmen oder Greifern ausgerüstet, welche die Pakete oder Schalen (Trays) greifen und bewegen.

In der Regel gibt es für die Motoren, die hier für den Antrieb sorgen, nicht viel Platz an Bord der automatischen Geräte. Häufig werden sie direkt in die Handling-Elemente eingebaut. Ein typischer Aufbau aus Hubsäule und Greifer an einem Roboter enthält als Antriebseinheit bürstenlose DC-Servomotoren der Serie BX4 mit Motion Controller und Planetengetriebe von FAULHABER. Diese Kombination sorgt für präzises Positionieren, zielgenaue Entnahme und zuverlässige Abläufe im Dauerbetrieb mit ständigem Lastwechsel. Auch die Geschwindigkeit spielt eine Rolle: In den riesigen Lagern des Online-Versandhandels werden täglich viele tausend Bestellungen verarbeitet. Die Einzelschritte müssen entsprechend zügig erfolgen.

Nach der Entnahme landet die Ware meist auf Förderbändern oder Rollenbahnen, die in der Regel mit Weichen, Klappen oder Schiebern ausgestattet sind. So können einzelne Pakete abgesondert und auf den gewünschten Verarbeitungsweg gebracht werden. Dafür müssen die Weichen auf den Sekundenbruchteil genau in die richtige Stellung gebracht werden. Für diese Aufgabe werden häufig DC-Kleinstmotoren der Serie 2237…CXR und 2342…CR von FAULHABER in Verbindung mit einem Getriebe verwendet.

Die Ware gelangt so zur Packstation, wo sie in einem Versandkarton landet oder in modernen Anlagen von einem maßgeschneiderten Versandkarton umhüllt wird. Solche automatisierten Packstationen erfassen die Dimensionen des Versandobjekts mithilfe von Sensoren und falten aus einer Kartonbahn individuell die passende Hülle dazu. Das spart Material und Versandkosten, da die Logistik-Dienstleister ihre Preise neben dem Gewicht auch am Volumen ausrichten. Die individuelle Faltung des Kartons erledigen kleine Hebel und Klappen in der Verpackungsmaschine. Um sie zu bewegen, sind Servoantriebe mit integriertem Motion Controller von FAULHABER optimal geeignet.

Antriebe von FAULHABER sind somit in beinahe allen Bereichen der Logistikkette im Einsatz. Sie sind optimal auf die typischen Anforderungen wie maximale Kraft, höchste Geschwindigkeit und Präzision bei minimalem Volumen und Gewicht ausgelegt. In Zukunft könnten die Einsatzgebiete sogar noch umfassender werden, denn durch den Einsatz von Drohnen und Robotern wird auch die individuelle Auslieferung von Waren zunehmend automatisiert.

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Ein Beitrag von:

  • Dr. Fritz Faulhaber GmbH + Co. KG

    FAULHABER ist spezialisiert auf Entwicklung, Produktion und Einsatz von hochpräzisen Klein- und Kleinstantriebssystemen, Servokomponenten und Steuerungen bis zu etwa 250 W Abgabeleistung. Dazu zählt die Realisierung von kundenspezifischen Komplettlösungen ebenso wie ein umfangreiches Programm an Standardprodukten wie bürstenlose Motoren, DC-Kleinstmotoren, Encoder und Motion Controller. Die Marke FAULHABER gilt weltweit als Zeichen für hohe Qualität und Zuverlässigkeit in komplexen und anspruchsvollen Anwendungsgebieten wie Medizintechnik, Fabrikautomation, Präzisionsoptik, Telekommunikation, Luft- und Raumfahrt sowie Robotik. Vom leistungsstarken DC-Motor mit 224 mNm Dauerdrehmoment bis zum filigranen Mikroantrieb mit 1,9 mm Außendurchmesser umfasst das FAULHABER Standardportfolio mehr als 25 Millionen Möglichkeiten, ein optimales Antriebssystem für eine Anwendung zusammenzustellen. Dieser Technologiebaukasten ist zugleich die Basis für Modifikationen, um auf besondere Kundenwünsche hinsichtlich Sonderausführungen eingehen zu können.

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