Vielseitige Antriebe für die Automation

Unter dem Begriff „RotoMotion“ fasst die Fibro GmbH ihre Rundtische für Automationsanlagen zusammen. Das Segment ist vergleichsweise jung, wächst ausgesprochen dynamisch und sorgt dank seines hohen Innovationsgrades für jede Menge Bewegung in unterschiedlichen Industriezweigen, aber auch in den Köpfen vieler Konstrukteure.


Bild 1 In dieser Montagezelle werden Aluminiumkolben und Kunststoffelemente mit minimierter Taktzeit zu Anschlägen für PKW-Automatikgetriebe montiert. Den Teiletransport erledigt ein direkt angetriebener „FibroDYN DM“- Highspeed-Rundtisch.

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In dieser Montagezelle werden Aluminiumkolben und Kunststoffelemente mit minimierter Taktzeit zu Anschlägen für PKW-Automatikgetriebe montiert. Den Teiletransport erledigt ein direkt angetriebener „FibroDYN DM“- Highspeed-Rundtisch.

Jürgen Gurt, Geschäftsführer der Fibro GmbH aus Weinsberg, sieht bei Rundtischen für Automationslösungen einen klaren Trend: „Der Markt fordert zunehmend effiziente, stan-dardisierte und robuste, das heißt möglichst wartungsfreie Komponenten, die schnell und einfach in Anlagen integriert oder gleichzeitig autark eingesetzt werden können.“ Highspeed-Rundtische der Reihe „FibroDYN DM“ seien, so Jürgen Gurt, exakt auf diese Anforderungen zugeschnitten: „Die dynamischen Antriebe aus dem RotoMotion-Programm von Fibro vereinen extrem kurze Schaltzeiten und eine flexible Positionierung mit den Vorzügen einer kompakten Bauweise und der Möglichkeit einer vollständigen Integration der Steuerung. Hochstandardisiert und permanent ab Lager abrufbar bieten sie Konstrukteuren und Anlagenplanern jede Menge kreativen Spielraum und zugleich eine hohe wirtschaftliche Attraktivität.“ Die Abschlüsse bei Fibro zeigen: Immer häufiger werden herkömmliche, kurvengesteuerte Rundtische bei Aufbaudurchmessern bis 1600 mm und maximalen Transportlasten bis 750 kg durch die kompakte, lebensdauergeschmierte und flexibel einsetzbare Alternative ersetzt. So beispielsweise in Montage- anlagen der Automotiveindustrie, in Heißpräge- und Siebdruckmaschinen, aber auch in Prüfständen, beispielsweise für Navigationsgeräte.

Hohe Positioniergenauigkeit

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Bild 2
Hier übernimmt der Highspeed-Rundtisch FibroDYN DM in einer Heißpräge-Druckmaschine die präzise Positionierung von Teilen.

Ein spiel-, verschleiß- und wartungsfreier Direktantrieb sowie ein in die Rundtischachse integriertes Messsystem gewährleisten, dass unmittelbar nacheinander jede beliebige Position mit einer Teilgenauigkeit von +/- 21 Winkelsekunden und einer Wiederholgenauigkeit von +/- 7 Winkelsekunden angefahren werden kann. Dank der Absolutwegmessung ist kein Referenzpunktschalter erforderlich. Eine große, zentrale Mittenöffnung ermöglicht die Durchführung von Energie, Signalen und unterschiedlichsten Medien.

Alle drei Baugrößen des FibroDYN DM gibt es optional auch als dezentral einsetzbare All-in-One-Lösung mit integrierter Steuerung. In dieser Version bietet der FibroDYN DM ideale Voraussetzungen, um eine externe NC-Steuerung einzusparen, den Schaltschrank zu entlasten, den Integrations- und Inbetriebnahmeaufwand zu minimieren und kleine Anlagen ohne komplexe Peripherie zu realisieren. Die integrierte Steuerung „FibroDrive plus“ verfügt wahlweise über eine SPS-, Profibus- oder Profinet-Schnittstelle. Mithilfe der intuitiv bedienbaren Software „Fibro Servolink“ und einer serien- mäßig integrierten Teachfunktion lassen sich die Stand-Alone-Rundtische besonders einfach bedienen. Alternativ können die gewünschten Positionen frei programmiert werden. Im Vergleich zu konventionellen Rundtischlösungen mit separater NC-Steuerung sinken die Investitionskosten mit FibroDrive plus um bis zu 50 %.

Moderne Klassiker mit Kurvenantrieb

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Bild 3
In diesem Prüfstand für Navigationsgeräte wird der elektromechanische Rundschalttisch „FibroTOR“ mithilfe des intelligenten Servoantriebs „FibroDrive plus“ autark, sprich ohne Anbindung an eine NC-Steuerung, betrieben.

Dass auch bei klassischen, kurvengesteuerten Rundtischen neue Entwicklungen jede Menge Potentiale bieten, zeigt sich an der Baureihe „FibroTOR“, die zur Montage oder Magazinierung ebenso eingesetzt wird, wie für Transport- und Zuführaufgaben, zur leichten Zerspanung ebenso wie für die Laserbearbeitung. Bereits seit einiger Zeit sind FibroTOR-Rundtische mit fester Teilung, also EM, ER, RT, EM.NC und RT.NC standardmäßig mit hocheffizienten Kurvenantrieben ausgestattet, die bei gleicher Massenträgheit und gleicher Schaltzeit rund 20 % weniger Energie verbrauchen. Alternativ können höhere Massen bewegt, kürzere Schaltzeiten realisiert oder sogar kleinere Rundtische eingesetzt werden. Das Konzept der Energiesparkurve hat sich so gut bewährt, dass Fibro drei Jahre Gewährleistung bietet. Werden die Tische zusätzlich mit Frequenzumrichter ausgestattet, steigt die Gewährleistung auf fünf Jahre. Der Frequenzumrichter bietet noch weitere Vorteile: Da die Ablaufprogramme für rechtsdrehenden, linksdrehenden oder pendelnden Betrieb bereits integriert sind und die elek- trische Implementierung des Rundtischs bei Fibro erfolgt, reduziert sich der Aufwand für die Inbetriebnahme auf ein Minimum. Er ermöglicht einen „Sanftanlauf“ (auch nach Not-Stopp), einen Eil- und Schleichgang sowie eine Optimierung der Schaltzeiten. Mittels Drehstrom-Bremsmotor-Überwachung minimiert er zudem den Verschleiß der Bremsen. Über den intelligenten Servoantrieb FibroDrive plus können auch FibroTOR-Rundtische autark ohne Anbindung an eine NC-Steuerung betrieben werden.

Neuer Ringtisch für die Hochleistungsautomation

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Bild 4
Schneller, präziser, langlebiger: Der preisattraktive Ringrundtisch FibroTor RT.0750 wurde speziell für hoch- dynamische Montageapplikationen entwickelt.

Jüngster Spross aus der FibroTOR-Baureihe ist der Ringrundtisch FibroTOR RT.0750, der speziell für den Einsatz in der Hochleistungsmontage konzipiert wurde. Das Novum dieses Ringtisches liegt in der konstruktiven Auslegung der Lagerung. Im Vergleich zu herkömmlichen Leichtbau-Rund- tischen ist den Entwicklern beim FibroTOR RT.0750 eine Verdoppelung des maximalen Kippmoments bei gleichzeitiger Verdreifachung der zulässigen Beladung gelungen. Kurze Schaltzeiten, sanfte Beschleunigungswerte und eine hohe Teilgenauigkeit von +/- 12 Winkel- sekunden sind weitere Merkmale, die den RT.0750 auszeichnen.

Modular aufgebauter Schwerlastpositioniertisch

Nach oben hin rundet der modular aufgebaute Schwerlastpositioniertisch „FibroMAT“ das RotoMotion-Programm ab. Ob Art und Anzahl der Motoren, Größe der Mittenbohrung, Medienverteiler, Schleifringübertragungen oder Absolutmesssysteme: der lebensdauergeschmierte, wartungsfreie Verwandlungskünstler bietet ein so hohes Maß an Gestaltungsfreiheit, dass aufwendige und damit teure und langwierige Sonderlösungen zur Ausnahme werden. Je nach Baugröße liegt die Wiederholgenauigkeit bei rund 10 Winkel-sekunden, mit Absolutmesssystem lässt sich diese auf bis zu 5 Winkelsekunden steigern. Da das Getriebe nicht selbsthemmend ist, entstehen bei einem plötzlichen Stromausfall oder Notstopp keinerlei Schäden an der Mechanik des Rundtischs.

Bild 5 Anstelle von Conveyor-Lösungen übernehmen bei dieser Kernfertigungsanlage für Motorblöcke wartungsfreie „FibroMAT“-Rundtische den Teiletransport.

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Anstelle von Conveyor-Lösungen übernehmen bei dieser Kernfertigungsanlage für Motorblöcke wartungsfreie „FibroMAT“-Rundtische den Teiletransport.


Die Rundtische gibt es in vier Größen mit Schalttellerdurchmessern von 800 mm bis 1600 mm. Die kleinste Größe erlaubt Aufbauten bis Durchmesser 4500 mm und Transportlasten bis 10 000 kg, die größten Aufbauten bis 9500 mm und 25 000 kg.

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Geschäftsbereich Rundtische
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