Maßgeschneiderte Zykloidgetriebe

Die Nabtesco Precision Europe GmbH vertreibt seit der Gründung im Jahr 1992 die Produkte des japanischen Mutterkonzerns. Doch das Unternehmen ist längst mehr als ein reiner Getriebelieferant: Die Firma baut am Sitz in Düsseldorf stetig ihre Engineering-Kompetenzen aus und entwickelt für die Kunden individuelle montagefertige Antriebssysteme, die genau auf die spezielle Anwendung zugeschnitten sind.


Bild 1 Die Vollwellen-Serie RF-P hat Nabtesco für extrem schnelle Anwendungen auf kleinstem Raum konzipiert.

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Die Vollwellen-Serie RF-P hat Nabtesco für extrem schnelle Anwendungen auf kleinstem Raum konzipiert.

Die Zykloidgetriebe der Nabtesco Corporation, wie beispielsweise die der RV-Serie mit ihren vielen verschiedenen Varianten mit oder ohne Hohlwelle, haben sich dank ihrer Präzision, Dynamik und Robustheit in zahlreichen Branchen auf der ganzen Welt als Standardlösung etabliert. Egal ob in der Robotik, in der Nabtesco mit einem Marktanteil von rund 60 Prozent unangefochtener Weltmarktführer ist, im Handling, im Werkzeugmaschinenbau oder in der Medizintechnik: Die Präzisionsgetriebe verhelfen den Maschinen und Anlagen, in denen Sie verbaut werden, zu besonderer Leistungsfähigkeit und Langlebigkeit.

Die Lösung für High-Speed- Anwendungen auf kleinem Raum

Die jüngste Erweiterung des Portfolios ist die RF-P-Serie. Diese hat Nabtesco als Weiterentwicklung der beliebten RV-Exzentergetriebe mit zweistufigem Übersetzungsprinzip besonders im Hinblick auf Hochgeschwindigkeits-anwendungen auf engstem Bauraum konstruiert. Typische Einsatzbereiche der Baureihe sind Armachsen kompakter Delta- und Scara-Roboter für Pick-and-Place-Applikationen, Radantriebe fahrerloser Transportsysteme oder automatische Werkzeugwechsler in Bearbeitungszentren.
In diesen Anwendungsbereichen werden immer höhere Geschwindigkeiten und Beschleunigungen gefordert. Dementsprechend steigen dabei nicht nur die Beschleunigungs- und Bremskräfte, sondern auch die damit einhergehende Wärmeentwicklung aufgrund der hohen Drehzahlen. Hier setzt die RF-P-Serie Maßstäbe: Die Getriebebaureihe in zykloider Bauart realisiert hohe Abtriebsgeschwindigkeiten bis zu 200 min-1 und arbeitet dabei extrem präzise.

Bild 2 Die Konstrukteure von Nabtesco Precision Europe entwickeln am Firmensitz in Düsseldorf kundenspezifische Antriebslösungen, die auf die Applikationsanforderungen zugeschnitten sind.

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Die Konstrukteure von Nabtesco Precision Europe entwickeln am Firmensitz in Düsseldorf kundenspezifische Antriebslösungen, die auf die Applikationsanforderungen zugeschnitten sind.

Zykloidbauweise sorgt für besondere Laufruhe und Langlebigkeit

Der Hauptunterschied dieser Zykloidgetriebe zu herkömmlichen Planetengetriebe-Lösungen ist jedoch der minimale Verschleiß und das daraus resultierende geringe Spiel über die komplette Lebensdauer des Getriebes. Die Ingenieure erreichen diesen Vorteil durch die spezielle Konstruktion des Kurvenscheiben-Getriebes: Während bei herkömmlichen Planetengetrieben durch den Effekt der Flankenglättung an den Zahnrädern nach gewisser Zeit eine deutliche Spielzunahme durch Abnutzung zu verzeichnen ist, behält das RF-P-Getriebe konstant ein Verdrehspiel von 2 arcmin. Ermöglicht wird dies durch die für Zykloidgetriebe typische Kraftübertragung über Rollen ohne Zahnräder. Die rollende Reibung aller an der Kraftübertragung beteiligten Elemente gewährleistet außerdem ein sehr geringes Losbrechmoment.
Bereits die Grundkonstruktion der RV-Serie hatte zu einem exzellenten Getriebeverhalten hinsichtlich Dynamik und Laufruhe sowie einer hohen Wiederhol- und Bahngenauigkeit, auch bei sehr schnellen und abrupten Bewegungen geführt. Dank der umfangreichen, jahrzehntelangen Erfahrung des Getriebeherstellers konnten die Ingenieure von Nabtesco die beliebten Basisgetriebe für die weiterentwickelte RF-P-Serie nun vor allem in puncto Lebensdauer und Geschwindigkeit in der Anwendung optimieren. Zudem überarbeiteten sie die Lagerung der Exzenterwelle und reduzierten die Anzahl der Stifte im Getriebe.

Bild 3 Dieser von Nabtesco entwickelte Radantrieb besteht aus einem RF-P-Getriebe mit optimierter Lagerung, jeweils einem Motor, Encoder und Controller sowie einem Mercanum-Rad.

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Dieser von Nabtesco entwickelte Radantrieb besteht aus einem RF-P-Getriebe mit optimierter Lagerung, jeweils einem Motor, Encoder und Controller sowie einem Mercanum-Rad.


Auf diese Weise lassen sich wesentlich höhere Drehzahlen an der Abtriebswelle realisieren. Durch die Anpassung des kompakten und robusten Präzisionsgetriebes an schnellere Anwendungen fällt das Getriebespiel der RF-P-Baureihe im Vergleich zur RV-Serie zwar etwas höher aus, bleibt aber über die gesamte Lebensdauer von bis zu 20 000 Stunden konstant.

Customizing: Vormontierte Sonderlösungen einbaufertig geliefert

Doch die Erweiterung der bestehenden Produktpalette durch die Entwicklung neuer und immer leistungsfähigerer Getriebeeinbausätze und Getriebeköpfe spiegelt nur einen kleinen Teil der Aktivitäten von Nabtesco wieder. In den vergangenen Jahren hat sich Nabtesco Precision Europe vom einfachen Getriebelieferanten zum Systemanbieter kompletter Antriebslösungen für kundenspezifische Projekte entwickelt und wird zukünftig noch stärker als solcher in Erscheinung treten.
Im Rahmen dieser Strategie baut die europäische Tochterfirma ihre elek- trische und steuerungstechnische Expertise des Teams am Firmensitz in Düsseldorf aus. Bei Bedarf entwickeln die Getriebeexperten gemeinsam mit dem Kunden eine völlig individuelle Getriebelösung, die perfekt an die jeweilige Applikation angepasst ist. Das Ziel: Nabtesco liefert komplett vormontierte Teilsysteme, die der Anwender nur noch einbauen muss.

Komplettsysteme aus einer Hand

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Für diesen Schweißpositionierer setzten die Nabtesco-Konstrukteure auf ein Vollwellengetriebe der RH-N-Serie sowie ein RH-C-Hohlwellengetriebe, das es erlaubt, Kabel und Leitungen durch das Innere zu verlegen.

Ein Beispiel für die Möglichkeiten des Customizings ist der Radantrieb für führerlose Transportsysteme, für das die Ingenieure von Nabtesco eigens ein vollständiges, applikationsspezifisches Antriebssystem entwickelt haben. Dieses besteht aus dem neuen RF-P-Vollwelleneinbausatz mit optimierter Lagerung, jeweils einem Motor, Encoder und Controller sowie einem Mercanum-Rad. Das kompakte Antriebssystem arbeitet wartungsfrei und verfügt über einen speziellen Aufbau, der besonders hohe Radiallasten erlaubt. Zudem ist die Lösung kompatibel zu CAM, ProfiCAT und Ethernet.
Ein anderes Beispiel ist ein mehrachsiger Schweißpositionierer für hochpräzise Laserschweißanwendungen mit einer Traglast von 400 kg. Hierfür setzten die Nabtesco-Konstrukteure auf ein Vollwellengetriebe der RH-N-Serie sowie ein RH-C-Hohlwellengetriebe, das es erlaubt, Kabel und Leitungen durch das Innere zu verlegen und somit Platz zu sparen. Weitere Komponenten des Schweißpositionierers sind jeweils ein Ständerwerk, eine Winkelkonsole sowie ein Direktgeber.
Der Kunde profitiert in diesem, wie auch in anderen Fällen davon, dass er das komplette System fertig montiert und vorgeprüft aus einer Hand erhält, statt die verschiedenen Bauteile von unterschiedlichen Lieferanten beziehen und selbst zusammenbauen zu müssen. Da die einzelnen Komponenten seitens Nabtesco exakt aufeinander abgestimmt werden, bekommt der Kunde ein präzises und zuverlässiges System, praktisch ohne Wartungsaufwand. Das lokale Engineering in Deutschland erlaubt es, die individuellen Anforderungen verschiedener Branchen zu erfüllen und dem Anwender spezifische Lösungen in kurzer Zeit zu liefern.

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Kontakt
Nabtesco Precision Europe GmbH
Tiefenbroicher Weg 15
40472 Düsseldorf
Tel.: 02 11/1 73 79-0
Fax: 02 11/3 64 67-7
E-Mail: info@nabtesco.de
www.nabtesco.de